Великая княгиня Агриппина Ростиславна вместе со всей женской половиной рязанского княжеского семейства претерпела смерть через усечение мечом во время взятия Рязани войсками хана Батыя 21 декабря 1237 года. Погребена она в Успенском соборе города Рязани.

Память княгини Агриппины – 23 июня (по новому стилю).

(Из книги протоиерея Николая Киселева «Святые жены и подвижницы благочестия Русской Православной Церкви царского, аристократического и дворянского происхождения», кандидата исторических наук, настоятеля Захарьинского Знаменского храма Московской епархии).